Qu'est-ce que mecanum wheels ?

Les mecanum wheels (ou roues mécanum) sont des roues spéciales qui permettent à un robot de se déplacer dans n'importe quelle direction, sans avoir à tourner son corps. Ces roues sont constituées de petits rouleaux disposés sur leur périphérie et inclinés à un angle précis. Lorsque les roues tournent, les rouleaux font avancer ou reculer le robot, mais aussi le font dévier latéralement. Cette capacité de mouvement latéral est due à l'angle incliné des rouleaux, qui permettent des mouvements de glissement.

Les mecanum wheels sont utilisées dans de nombreux robots, notamment dans ceux destinés à la logistique, l'exploration, la surveillance, le sport, ou encore dans les robots éducatifs. Ces roues offrent une grande manœuvrabilité et une grande stabilité, ce qui les rend particulièrement utiles pour les applications qui nécessitent des mouvements rapides et précis dans toutes les directions.